UNIX_TIMESTAMP è secondi secondi da '1970-01-01 00:00:00' in UTC. Se hai una variabile che contiene un altro UNIX_TIMESTAMP, puoi ottenere la differenza e trasformare i secondi in minuti (e arrotondare/troncare il risultato se necessario):
SELECT ROUND((UNIX_TIMESTAMP()-1506947452) / 60, 0)