Prova questa query
Funziona partendo dal presupposto che l'id del genitore sia minore del figlio poiché i record vengono ordinati in modo decrescente come tabella derivata prima della query effettiva.
select
@parent:=parent_id as prnt, title, id
from
(select @parent:=8 ) a
join
(select * from tbl order by id desc) b
where
@parent=id
Fiddle
| PRNT | TITLE | ID |
|------|-------|----|
| 7 | q | 8 |
| 6 | a | 7 |
| 0 | d | 6 |
Nota Il modo migliore per farlo è utilizzare un processo memorizzato.