Devi usare Max(id) funzione.
Puoi usare la funzione Max(id) inoltre restituirà l'id massimo e stai usando l'incremento automatico, quindi offcorse restituirà l'ultimo id e quell'ultimo id che puoi inserire nella seconda tabella, come:
INSERT INTO Essay (student_ID, student_essay)
VALUES ((SELECT MAX(s_id) from Students), 'I WANNA BE THE VERY BEST');
qui è S_id significa che devi fornire quell'id che vuoi usare nella tabella Studenti.
