Come trovare dati duplicati tra due tabelle ed eliminarne una

Usa join per questo.

DELETE T1             -- Make sure only include T1 here.
FROM tb_allinc_sin_trace T1
INNER JOIN tb_outdoors T2 ON T1.confirmation_number = T2. confirmacion_nro 
WHERE T1.dates = T2.servicio_fecha;

Per verificare quali record verranno eliminati, puoi utilizzare l'istruzione select.

SELECT * 
FROM tb_allinc_sin_trace T1
INNER JOIN tb_outdoors T2 ON T1.confirmation_number = T2. confirmacion_nro 
WHERE T1.dates = T2.servicio_fecha;

Riferimento:

• MySQL Elimina sintassi
• MySQL Elimina usando Join