Non ho alcuna esperienza in MySQL ma presumo che funzioni in modo simile a MSSQL.
Quindi il formato in cui ti aspetti l'output non è possibile. Puoi invece ottenere i valori della colonna dell'ordine e della valutazione come separati da virgole
Qui è un tipo simile di domanda che potrebbe aiutarti
incluso un esempio basato su link, prova qualcosa come questo
SELECT Customers.id, Customers.name, Customers.lastName,
GROUP_CONCAT(Orders.order) OrderedDishes,
GROUP_CONCAT(CustomerRating.rating) RatingsGiven
FROM
..... rest of your query .....