MySQL:seleziona le righe che hanno solo valori univoci ad eccezione di una colonna

Puoi applicare il max() aggregare all'ID colonna e poi GROUP BY il resto:

select max(id) id, SATELLITE_ID, ATT_TYPE_ID, TIME, Roll, Pitch, yaw
from attitude
group by SATELLITE_ID, ATT_TYPE_ID, TIME, Roll, Pitch, yaw
order by id

Vedi SQL Fiddle con demo

Risultato:

| ID | SATELLITE_ID | ATT_TYPE_ID | TIME | ROLL | PITCH | YAW |
---------------------------------------------------------------
|  2 |            1 |           1 | 2012 |    1 |     2 |   1 |
|  3 |            1 |           1 | 2011 |    1 |     2 |   1 |