MySQL Seleziona i migliori tempi sul giro mentre è raggruppato per utente

Devi aggregare usando MIN . Qualcosa del genere dovrebbe funzionare (non testato):

SELECT user_id, track_id, lap_status, MIN(lap_times) AS best_time
FROM tbl_lap_times
GROUP BY user_id, track_id, lap_status
ORDER BY best_time DESC
LIMIT 10