Il modo più semplice sarebbe attenersi alla ampia documentazione - e l'apprendimento di javascript di base. La dichiarazione
let sql =`select * from q_users where firstname=?,${[name]}`;
non ha senso, è solo una stringa con un array alla sua estremità. Potrebbe essere utile leggere le stringhe di modelli per conoscerli e come usarli correttamente.
I documenti spiegano di passare due argomenti a db.query() . Quindi avrai bisogno di qualcosa come
let sql = 'select * from q_users where firstname=?';
db.query(sql, [name]).then(...);
Inoltre, evita di usare name come nome di una variabile.
