Ho manipolato esempio di implementazione per tua referenza. Puoi implementare in questo modo. Tutto quello che devi fare è includere il plugin jQuery. Esempio di codice come questo,
$.ajax({
url : 'ur_servlet_url' + selValue,
type : "POST",
async : false,
success : function(data) {
//Sample data
var data = "<select id='child'>
<option value='11'>Value11</option></select>"
$("#fillValue").html(data);
}
});
Devi comporre la tua risposta java come select tag e restituirla alla tua risposta ajax. Finalmente puoi riempire il secondo menu a discesa in questo modo. Fammi sapere se questo aiuta.