Nel onclick evento di ogni pulsante che viene generato tramite php, memorizza l'ID riga come parametro della funzione che invia quel parametro al tuo delete.php .
Esempio:
Nel php che genera ciascuno dei tuoi pulsanti di eliminazione:
echo '<input type="button" value="Delete" onclick="delete('. $row_ID .')" />';
Quindi fai semplicemente la funzione AJAX corrispondente delete(row_id) nel tuo javascript che passerà quel parametro come parte della richiesta al tuo delete.php .