Ciclo Foreach che utilizza la stringa per l'output XML

foreach può iterare qualsiasi array o oggetto che implementa attraversabile. Il risultato di PDOStatement::fetch() è il record/riga. Basta fornire la dichiarazione a foreach.

foreach($statement as $row) { ...   

L'API migliore per dump del genere è XMLWriter . Scrive il risultato direttamente in un flusso, senza prima memorizzare l'intero documento in memoria. L'utilizzo di un'API XML si occuperà anche dell'escape se necessario. Ecco un piccolo esempio:

$statement = [
  [ 'name' => 'one', 'location' => '...', /* ... */],
  [ 'name' => 'two', 'location' => '...', /* ... */]
];

$xmlWriter = new XMLWriter();
$xmlWriter->openUri('php://stdout');

$xmlWriter->startDocument();
$xmlWriter->setIndent(2);
$xmlWriter->startElement('markers');
foreach ($statement as $row) {
  $xmlWriter->startElement('marker');
  $xmlWriter->writeAttribute('name', $row['name']);
  /* other attributes ... */
  $xmlWriter->endElement();
}
$xmlWriter->endElement();
$xmlWriter->endDocument();

Uscita:

<?xml version="1.0"?>
<markers>
 <marker name="one"/>
 <marker name="two"/>
</markers>

In DOM crei, aggiungi e configuri nodi. Ecco un piccolo esempio:https://stackoverflow.com/a/21760903/2265374