Usa query di selezione all'interno della query Inserisci per lo stesso nome di tabella

Cambia il tuo inserto in modo che assomigli al seguente:

insert into sample_elements (name,position,ownerel) select 'Namespace1',id,0 from sample_elements where name='Namespace1';

Fondamentalmente invece di usare valori usa solo l'istruzione select e inserisci i valori hardcoded come colonne