Per una relazione molti-a-molti, in genere è necessario utilizzare una tabella di collegamento:
family_id
related_to
Dove, quando avresti più elementi delimitati da virgole nella tua family table, avresti invece una voce nella tabella di collegamento per ogni elemento che sarebbe nell'elenco delimitato da virgole:
family_id | related_to
2 3
2 5
5 4
5 1
...
E così via.