fare riferimento a più chiavi esterne php mysql

Non è del tutto chiaro come vorresti che fossero i risultati della tua query, ma presumo che tu voglia ottenere informazioni su entrambe le squadre coinvolte in ogni partita. Per farlo, dovrai unirti al team tabella due volte:

SELECT t1.name, t2.name, s.* 
FROM schedule AS s 
INNER JOIN team AS t1 ON t1.team_id = s.team1_id 
INNER JOIN team AS t2 ON t2.team_id = s.team2_id 
WHERE s.location='1';