Che ne dici di
SELECT *
FROM team t
JOIN team_user tu ON (tu.id_team = t.id)
GROUP BY t.id
HAVING (SUM(tu.id_user IN (1,5)) = 2) AND (SUM(tu.id_user NOT IN (1,5)) = 0)
Sto assumendo un indice univoco su team_user(id_team, id_user).
Che ne dici di
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FROM team t
JOIN team_user tu ON (tu.id_team = t.id)
GROUP BY t.id
HAVING (SUM(tu.id_user IN (1,5)) = 2) AND (SUM(tu.id_user NOT IN (1,5)) = 0)
Sto assumendo un indice univoco su team_user(id_team, id_user).