L'errore "non presente" indica che hai l'impostazione "requisito" nel tuo file sudoers. Nel tuo caso, è probabilmente in /etc/sudoers.d.Una volta che questa riga è lì, non importa in quale gruppo ti trovi - sudo richiederà un tty ogni volta che viene eseguito.
Per aggirare questo problema, è necessario rimuovere (o commentare) la riga requiretty nel file di configurazione o aggiungere una riga per escludere l'utente dall'impostazione requiretty. Puoi vedere come farlo qui:Disabilita requiretty per utente
