Qual è la sintassi per forzare l'uso di un indice per un join in MySQL

FORCE/USE/IGNORE va dopo il nome della tabella a cui ti stai unendo e dopo l'alias se ne stai utilizzando uno.

SELECT
  t1.`id` AS `id_1`,
  t2.`id` AS `id_2`
FROM
  `table1` t1
LEFT OUTER JOIN
  `table2` t2
  FORCE INDEX FOR JOIN (`table1_id`)
  ON (t2.`table1_id` = t1.`id`)