Un'istruzione di valori di inserimento non è disponibile in Hive fino alla versione .14, quindi dovrai modificare la sintassi per eseguire un'istruzione di selezione di inserimento.
INSERT INTO TABLE table1 SELECT 151, 'cash', 'lunch';
Se vuoi inserire più valori, puoi unire le selezioni
INSERT INTO TABLE table1
SELECT 151, 'cash', 'lunch'
union all
SELECT 152, 'money', 'dinner';