Il pulsante Elimina non funziona in CodeIgniter

Non c'è bisogno di passare $emp_id . La funzione del tuo controller dovrebbe essere simile a quella di seguito:

function employee4()
{
    $emp_id = $this->uri->segment(3);

    $this->employee_model->delete_employee($emp_id);
    $this->index();
}

Nel tuo caso il valore del segmento uri è 3