Come recuperare i file caricati usando php

Alcuni suggerimenti su cosa potresti cambiare per farlo funzionare.

1. Carica modulo

Che aspetto ha il tag del tuo modulo? Non dimenticare di includere enctype parametro come di seguito:

<form type="post" action="" enctype="multipart/form-data">
    ...
</form>

2. Sanificazione

$company  = mysql_real_escape_string($_POST['company']); 
$location = mysql_real_escape_string($_POST['location']);
$pic      = mysql_real_escape_string($_FILES['userfile']['name']);

Le righe precedenti sono il primo passo per evitare che le tue query subiscano attacchi di SQL injection.

3. Query SQL

$userfile non esiste poiché hai effettivamente assegnato il nome del file a $pic invece la tua query dovrebbe apparire così:

$query = "INSERT INTO user_DB 
          VALUES ('','$company', '$location', '$pic')";

4. Output HTML

Ora per collegarti al file nella tabella di output:

echo "<td>";
echo "<a href=" . $target_path . basename($row['userfile']) . ">
         {$row['userfile']}</a>";
echo "</td>";