Come dividere una stringa di record separata da virgole e organizzarla in modo sequenziale in MySQL?

Puoi usare MySQL SUBSTRING_INDEX(). Restituirà la sottostringa dalla stringa separata da virgole specificata prima di un numero specificato di occorrenze del delimitatore.

Prova questo, sembra funzionare bene:

SELECT ID
       ,SUBSTRING_INDEX(SUBSTRING_INDEX(t.AgentID, ',', n.n), ',', -1) Agent
       ,Name
       ,SUBSTRING_INDEX(SUBSTRING_INDEX(t.Return_Date, ',', n.n), ',', -1) Return_Date
FROM table1 t CROSS JOIN 
 (
   SELECT a.N + b.N * 10 + 1 n
   FROM 
     (SELECT 0 AS N UNION ALL SELECT 1 UNION ALL SELECT 2 UNION ALL SELECT 3 UNION ALL SELECT 4 UNION ALL SELECT 5 UNION ALL SELECT 6 UNION ALL SELECT 7 UNION ALL SELECT 8 UNION ALL SELECT 9) a
    ,(SELECT 0 AS N UNION ALL SELECT 1 UNION ALL SELECT 2 UNION ALL SELECT 3 UNION ALL SELECT 4 UNION ALL SELECT 5 UNION ALL SELECT 6 UNION ALL SELECT 7 UNION ALL SELECT 8 UNION ALL SELECT 9) b
   ORDER BY n
  ) n

WHERE n.n <= 1 + (LENGTH(t.Return_Date) - LENGTH(REPLACE(t.Return_Date, ',', '')))
ORDER BY ID;

Controlla questo..SQL Fiddle QUI

Per ulteriori studi vai su Funzione MySQL Split String