SELECT a.day, a.revenue , a.revenue-COALESCE(b.revenue,0) as previous_day_rev
FROM DailyRevenue a
LEFT JOIN DailyRevenue b on a.day=b.day-1
la query presuppone che ogni giorno abbia un record nella tabella. Se può esserci più di 1 riga per ogni giorno, devi creare una vista che riassuma tutti i giorni raggruppandoli per giorno.