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MySQL - Trova punti nel raggio dal database

Attualmente sto lavorando a un progetto in cui sto calcolando le distanze tra più posizioni. Sto usando la seguente query per selezionare object_id che si trovano all'interno di un determinato raggio.

SELECT id, 
( 6371 * 
    ACOS( 
        COS( RADIANS( db_latitude ) ) * 
        COS( RADIANS( $user_latitude ) ) * 
        COS( RADIANS( $user_longitude ) - 
        RADIANS( db_longitude ) ) + 
        SIN( RADIANS( db_latitude ) ) * 
        SIN( RADIANS( $user_latitude) ) 
    ) 
) 
AS distance FROM the_table HAVING distance <= $the_radius ORDER BY distance ASC"

Non riesco a spiegare la formula ACOS stessa perché l'ho ottenuta dalla ricerca.

db_latitude = database latitude field
db_longitude = database longitude field
$user_latitude = browser latitude coördinate
$user_longitude = browser longitude coördinate
$the_radius = the radius that you want to search in

Questo è in chilometri.