Come usare 'select' nell'istruzione MySQL 'insert'

INSERT INTO a.grades (rollno, grade)
    SELECT rollno, 'A' FROM b.students WHERE ssn = 12345;

Alcuni DBMS accetterebbero quanto segue, con una parentesi aggiuntiva attorno all'istruzione SELECT:

INSERT INTO a.grades (rollno, grade)
   VALUES((SELECT rollno FROM b.students WHERE ssn = 12345), 'A');