Se la colonna "id" è un incremento automatico, puoi utilizzare mysql_insert_id :
L'esempio fornito nel manuale è simile al seguente :
$link = mysql_connect('localhost', 'mysql_user', 'mysql_password');
if (!$link) {
die('Could not connect: ' . mysql_error());
}
mysql_select_db('mydb');
mysql_query("INSERT INTO mytable (product) values ('kossu')");
printf("Last inserted record has id %d\n", mysql_insert_id());