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MySQL - ID successivo/precedente con ciclo

per l'ID successivo e precedente per la foto corrente puoi fare così

SELECT COALESCE((SELECT id FROM `foto` WHERE id<'$this->id' ORDER BY DESC id LIMIT 1),
       (SELECT  MAX(id) FROM `foto`))  AS `prev`,
       COALESCE((SELECT id FROM `foto` WHERE id>'$this->id' ORDER BY id LIMIT 1 ),
       (SELECT MIN(id) FROM `foto`)) AS `next`

Spero che funzioni bene per le tue esigenze