Questa domanda non ha nulla a che fare con mysqli (o qualsiasi altra API).
Per eseguire un join con una tabella di database diversi, un utente che si connette a mysql deve disporre dei diritti SELECT per entrambi i database.
Fatto ciò, seleziona uno dei database nella tua dichiarazione di connessione e indirizza un altro usando la consueta sintassi del punto:
SELECT * FROM t1 JOIN db2.t2
Per rispondere alla tua domanda alla lettera,
Non puoi