Ovviamente. Elenca semplicemente le colonne che desideri selezionare come faresti in qualsiasi query:
SELECT table1.column1, table1.column2, table2.column3
FROM table1
LEFT JOIN table2 ON (...)
Nota che ho incluso la table1.
o table2.
prefisso su tutte le colonne per essere sicuri che non ci siano ambiguità in cui i campi con lo stesso nome esistono in entrambe le tabelle.