Come ottenere il valore inserito per il trigger

Puoi utilizzare questi valori con new.columnname . Se il nome della colonna è userid anche, allora puoi usare:

CREATE TRIGGER addCardForNewUser AFTER INSERT ON swiped.Users
FOR EACH ROW
  BEGIN
      INSERT INTO swiped.Card (userid) VALUES (new.userid);
  END

Dalla documentazione ufficiale :