Devi sovrascrivere il tuo ; delimitatore con qualcosa come $$ per evitare questo tipo di errore.
Dopo la definizione della funzione, puoi reimpostare il delimitatore su ; .
Questo dovrebbe funzionare:
DELIMITER $$
CREATE FUNCTION F_Dist3D (x1 decimal, y1 decimal)
RETURNS decimal
DETERMINISTIC
BEGIN
DECLARE dist decimal;
SET dist = SQRT(x1 - y1);
RETURN dist;
END$$
DELIMITER ;
