Se stai usando node-mysql, fallo come dicono i documenti:
connection.query(
'SELECT * FROM table WHERE id=? LIMIT ?, 5',[ user_id, start ],
function (err, results) {
}
);
I documenti hanno anche il codice per l'escape corretto delle stringhe, ma l'utilizzo dell'array nella chiamata della query esegue automaticamente l'escape per te.
https://github.com/felixge/node-mysql