Quando hai bisogno di qualcosa del genere sul lato server, di solito crei una tabella che contiene tutte le date possibili tra due punti temporali, quindi unisci a sinistra questa tabella con i risultati della query. Qualcosa del genere:
create procedure sp1(d1 date, d2 date)
declare d datetime;
create temporary table foo (d date not null);
set d = d1
while d <= d2 do
insert into foo (d) values (d)
set d = date_add(d, interval 1 day)
end while
select foo.d, count(date)
from foo left join table on foo.d = table.date
group by foo.d order by foo.d asc;
drop temporary table foo;
end procedure
In questo caso particolare sarebbe meglio mettere un piccolo segno di spunta sul lato client, se la data corrente non è precedente+1, metti delle stringhe di addizione.