La tua istruzione JPQL select "from A a, B b, C c" non può essere mappato di nuovo all'entità Riepilogo, JPA non dispone di informazioni sufficienti per farlo.
Se nella tua logica, un'istanza di riepilogo può essere composta da A, B, C, puoi avere un costruttore come
public Summary(A a, B b, C c) {
.............
} e modificato l'istruzione selezionata in
"select new Summary(a, b, c) FROM A a, B b, C c"
