Dovresti usare questo Pattern "yyyy-MM-dd HH:mm:ss.S"
invece di "yyyy/mm/dd hh:mm:ss.sss"
.
piccolo h
per "Ora in am/pm (1-12)" e H
per "Ora nel giorno (0-23)"
vedi qui:SimpleDateFormat
SimpleDateFormat dateFormat = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss.S");
Date date = dateFormat.parse("2011-08-19 06:11:03.0");