Uncaught TypeError non può chiamare il metodo 'opendatabase' del plugin undefined-SQLite con cordova 3.5

L'istruzione nel tuo codice fallirà se non hai incluso il plugin sqlite nel tuo progetto

var db = window.sqlitePlugin.openDatabase({name: "test.db"});

Inoltre dovresti aspettare che l'evento deviceready venga attivato prima di utilizzare i plug-in cordova.
Puoi utilizzare window.openDatabase() chiamata che crea sqlite DB e non necessita del plug-in sqlite.
Di seguito è riportato il codice per l'utilizzo della chiamata openDatabase nella tua app.

se il tuo plugin sqlite funziona correttamente, cambia la chiamata db in.

var db = window.sqlitePlugin.openDatabase({name: "test.db"});

codice che non utilizza il plugin sqlite.

// Wait for device API libraries to load
    //
    document.addEventListener("deviceready", onDeviceReady, false);

    // device APIs are available
    //
    function onDeviceReady() {
        var db = window.openDatabase("Database", "1.0", "Cordova Demo", 200000);
        db.transaction(populateDB, errorCB, successCB);
    }

    // Populate the database
    //
    function populateDB(tx) {
        tx.executeSql('DROP TABLE IF EXISTS DEMO');
        tx.executeSql('CREATE TABLE IF NOT EXISTS DEMO (id unique, data)');
        tx.executeSql('INSERT INTO DEMO (id, data) VALUES (1, "First row")');
        tx.executeSql('INSERT INTO DEMO (id, data) VALUES (2, "Second row")');
    }

    // Transaction error callback
    //
    function errorCB(err) {
        alert("Error processing SQL: "+err);
    }

    // Transaction success callback
    //
    function successCB() {
        alert("success!");
    }

Il frammento di codice sopra è tratto dal documento dell'API Cordova. Vedi qui per i dettagli. Anche se la documentazione è per 3.0, dovrebbe funzionare per 3.5