Se riscontri questo errore, prova a utilizzare la stringa di connessione precedente per Node.js 2.2.12 o versioni successive:
mongodb://<username>:<password>@main-shard-00-00-03xkr.mongodb.net:27017,main-shard-00-01-03xkr.mongodb.net:27017,main-shard-00-02-03xkr.mongodb.net:27017/main?ssl=true&replicaSet=Main-shard-0&authSource=admin&retryWrites=true
Secondo MongoDB, SRV potrebbe non funzionare a causa di Mongoose.