Come aggiungere nuovi oggetti all'interno dell'array nidificato per mongodb usando node.js?

Il update() la funzione è

 update(selector, document[, options][, callback])

Il primo parametro è selector , prova questo

    var student_name = req.body.name;
    var student_id = req.body.ID;
    collection.update( 
             { location:"Halifax", 
               'students.ID': student_id, 
               'students.name': student_name},
             {$push: { "students.$.images": 
                                {
                                    "image_url":"www.example.com",
                                    "image_id":"uqxhqbxqx_1219"
                                }
                     }
     }, function(err,result){