Puoi utilizzare $expr per utilizzare espressioni di aggregazione nella query, $let per definire una variabile temporanea, $arrayElemAt per prendere l'ennesimo elemento di un array:
db.collection.find({
$expr: {
$let: {
vars: { fst: { $arrayElemAt: [ "$list", 0 ] } },
in: { $eq: [ "$$fst.a", false ] }
}
}
})