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Come inserire un nuovo oggetto senza eliminare il precedente

Stai passando tutti i services (include tutti gli altri campi) in $set e, di conseguenza, stai reimpostando tutti i campi nidificati all'interno di services . Prova a passare solo i dati che desideri aggiornare/aggiungere al documento utilizzando notazione punto.
Documentazione $set dice

db.users.update({"name":"Fabien Rousseau"},{ $set: { "services.cas" : { "external_id" : "fabien.rousseau", "version" : 2 }}})