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Gruppo MongoDB e sottrai valori da documenti diversi

La prima cosa di cui hai bisogno è un $sum basato su $cond operatore nel raggruppamento per ogni valore. Quindi puoi separatamente $subtract :

db.gas.aggregate([
    { "$group": {
        "_id": "$timestamp",
        "gas-in": { 
            "$sum": { 
                "$cond": [
                    { "$eq": [ "$sensor", "gas-in" ] },
                    "$value", 
                    0
                ]
            }
        },
        "gas-out": { 
            "$sum": { 
                "$cond": [
                    { "$eq": [ "$sensor", "gas-out"] },
                    "$value", 
                    0
                ]
            }
        },
    }},
    { "$project": {
        "gasdifference": { "$subtract": [ "$gas-in", "$gas-out" ] }
    }}
])

Che dà i risultati:

{ "_id" : ISODate("2015-09-17T21:20:35Z"), "gasdifference" : 5.5 }
{ "_id" : ISODate("2015-09-17T21:14:35Z"), "gasdifference" : 0.5 }

L'alternativa è semplicemente rendere negativi i valori di "gas-out" per un singolo stadio:

db.gas.aggregate([
    { "$group": {
        "_id": "$timestamp",
        "gasdifference": { 
            "$sum": { 
                "$cond": [
                    { "$eq": [ "$sensor", "gas-in" ] },
                    "$value", 
                    { "$subtract": [ 0, "$value" ] }
                ]
            }
        }
    }}
])

E sarà più efficiente.

Se hai più di due possibili valori di "sensore", allora "annida" semplicemente il $cond dichiarazioni:

db.gas.aggregate([
    { "$group": {
        "_id": "$timestamp",
        "gasdifference": { 
            "$sum": { 
                "$cond": [
                    { "$eq": [ "$sensor", "gas-in" ] },
                    "$value", 
                    { "$cond": [
                        { "$eq": [ "$sensor", "gas-out" ] },
                        { "$subtract": [ 0, "$value" ] },
                        0
                    ]}
                ]
            }
        }
    }}
])

Poiché sono operatori "ternari" ( if-then-else ), qualsiasi ulteriore logica rientra nella condizione "else".