Matrice di ricerca MongoDB di oggetti per campo (condizioni di join e sottoquery non correlate)

steps.step restituisce un array di stringhe in questo caso ["s1", "s2"] . La normale $lookup supporta tale confronto e fa $in dietro le quinte.

Nel tuo secondo esempio stai usando $expr quindi devi usare il linguaggio delle espressioni quindi devi usare $in operatore:

$expr: { $in: ['$_id', '$$stepId'] }

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