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Aggiorna gli oggetti array nidificati in base a una proprietà in MongoDB

Devi usare $ positional operatore per aggiornare un elemento dell'array e con multi: true opzione puoi aggiornare più documenti con la stessa corrispondenza

db.collection.update(
  { 'items': { '$elemMatch': { 'itemName': 'Name 1' }}},
  { '$set': { 'items.$.itemName': 'New Name' }},
  { 'multi': true }
)

e con il mongodb 3.6 arrayFilters 

db.collection.update(
  { 'items': { '$elemMatch': { 'itemName': 'Name 1' }}},
  { '$set': { 'items.$[item].itemName': 'New Name' }},
  { 'arrayFilter': [{ 'item.itemName': 'Name 1' }], 'multi': true }
)