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Come restituire i dati JSON da php MongoCursor

Puoi farlo in due modi:

echo json_encode(iterator_to_array($customers));

oppure puoi scorrerlo manualmente:

foreach($customers as $k => $row){
    echo json_encode($row);
}

Ciascuno degli oggetti MongoDB dovrebbe avere il proprio __toString() metodi correttamente implementati per riportare la rappresentazione del valore.