Fondamentalmente dovresti provare a connetterti con il tuo link URL e specificare il nome DB sui metodi di connessione mongoose se il tuo collegamento al cluster è:
mongodb+srv://userName:example@sqldat.com/
e il tuo nome DB è:
testDB
quindi dovresti chiamare il metodo mongoose.connect come segue:
mongoose.connect('mongodb+srv://userName:example@sqldat.com/', {dbName: 'testDB'});