Mongoose - utilizzando Popola su un array di ObjectId

Per chiunque altro si imbatta in questa domanda.. il codice dell'OP ha un errore nella definizione dello schema.. dovrebbe essere:

var conversationSchema = new Schema({
    created: { type: Date, default: Date.now },
    updated: { type: Date, default: Date.now },
    recipients: [{ type: Schema.ObjectId, ref: 'User' }],
    messages: [ conversationMessageSchema ]
});
mongoose.model('Conversation', conversationSchema);