Inserimento di dati nell'array nidificato in mongodb

Non puoi usare più $ posizionali, nel tuo caso puoi usare single positional e arrayFilters,

L'operatore posizionale filtrato $[<identifier>] identifica gli elementi dell'array che soddisfano le condizioni arrayFilters per un'operazione di aggiornamento,

db.collection(TABLE).updateOne({
  list_id: 23,
  "cards.categories.category": "section01"
},
{
  $push: {
    "cards.$.categories.$[elem].tags": {
      name: "tag02",
      id: uuidv4(),
      is_selected: true
    }
  }
},
{
  arrayFilters: [
    { "elem.category": "section01" }
  ]
})

Parco giochi