Qui mescoli due concetti.
Mentre "_id" può avere qualsiasi valore (anche sottodocumento come {firstName:'Foo',lastName:'Simpson'}
, "ObjectId" ha un insieme fisso di tipi con alcune restrizioni, come afferma correttamente il messaggio di errore.
Quindi la tua affermazione dovrebbe essere
{'_id':'putWhatEverYouWantHere'}