Mongoose popola l'array nidificato

Aggiornamento: Si prega di consultare la risposta di Trinh Hoang Nhu per una versione più compatta che è stata aggiunta in Mongoose 4. Riassunto di seguito:

Car
  .find()
  .populate({
    path: 'partIds',
    model: 'Part',
    populate: {
      path: 'otherIds',
      model: 'Other'
    }
  })

Mangusta 3 e precedenti:

Car
  .find()
  .populate('partIds')
  .exec(function(err, docs) {
    if(err) return callback(err);
    Car.populate(docs, {
      path: 'partIds.otherIds',
      model: 'Other'
    },
    function(err, cars) {
      if(err) return callback(err);
      console.log(cars); // This object should now be populated accordingly.
    });
  });

Per popolazioni nidificate come questa, devi dire a mangusta lo schema da cui vuoi popolare.