MongoDB .NET non genera _id all'upsert

E ovviamente trovo la risposta subito dopo aver postato la domanda. Da questa risposta, la soluzione è aggiungere un [BsonIgnoreIfDefault] attributo all'ID. Nell'esempio della domanda sarebbe:

public class MongoObject
{
    [BsonId(IdGenerator = typeof(StringObjectIdGenerator))]
    [BsonRepresentation(BsonType.ObjectId)]
    [BsonIgnoreIfDefault]    // <--- this is what was missing
    public string MongoID { get; set; }

    public int Index { get; set; }
}