La soluzione più semplice è utilizzare la fase di aggregazione $indexStats incorporata in mongodb, aggiunta in MongoDB 3.2.
Utilizzando la console Mongo:
db.collection.aggregate([ { $indexStats: { } } ])
Utilizzo di PyMongo:
from pymongo import MongoClient
collection = MongoClient()[db_name][collection_name]
index_stats = collection.aggregate([{'$indexStats':{}}])
for index_info in index_stats:
print index_info